諧波加速機(jī)又名諧波齒輪減速器,，諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪,、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，具有高精度、高承載力等優(yōu)點(diǎn)，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3,。1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小,、重量輕,。諧波齒輪傳動(dòng)的主要構(gòu)件只有三個(gè)，波發(fā)生器,、柔輪,、剛輪。它與傳動(dòng)比相當(dāng)?shù)钠胀�減速器比較,，其零件減少50%,，體積和重量均減少1/3左右或更多。2.傳動(dòng)比范圍大單級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在50—300之間,，優(yōu)選在75—250之間雙級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在3000—60000之間復(fù)波諧波減速器傳動(dòng)比可在200—140000之間,。3.同時(shí)嚙合的齒數(shù)多。雙波諧波減速器同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)30%甚至更多些,。而在普通齒輪傳動(dòng)中,，同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有2—7%，對(duì)于直齒圓柱漸開(kāi)線齒輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有1—2對(duì),。正是由于同時(shí)嚙合齒數(shù)多這一獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),，使諧波傳動(dòng)的精度高，齒的承載能力大,，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)大速比,、小體積。4.承載能力大,。諧波齒輪傳動(dòng)同時(shí)嚙合齒數(shù)多,，即承受載荷的齒數(shù)多，在材料和速比相同的情況下,，受載能力要大大超過(guò)其它傳動(dòng),。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦,。5.運(yùn)動(dòng)精度高,。由于多齒嚙合，一般情況下,，諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比,，其運(yùn)動(dòng)精度能提高四倍左右。6.運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)沖擊,、噪聲小,。齒的嚙入,、嚙出是隨著柔輪的變形，逐漸進(jìn)入和逐漸退出剛輪齒間的,，嚙合過(guò)程中齒面接觸,，滑移速度小，且無(wú)突然變化,。7.齒側(cè)間隙可以調(diào)整,。諧波齒輪傳動(dòng)在嚙合中，柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的尺寸,，及兩齒輪的齒形尺寸,，因此可以使傳動(dòng)的回差很小，某些情況甚至可以是零側(cè)間隙,。8.傳動(dòng)效率高,。與相同速比的其它傳動(dòng)相比，諧波傳動(dòng)由于運(yùn)動(dòng)部件數(shù)量少,，而且嚙合齒面的速度很低,，因此效率很高，隨速比的不同（u=60-250),，效率約在65—96%左右（諧波復(fù)波傳動(dòng)效率較低）齒面的磨損很小,。9.同軸性好。諧波齒輪減速器的高速軸,、低速軸位于同一軸線上,。10.可實(shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力。采用密封柔輪諧波傳動(dòng)減速裝置,，可以驅(qū)動(dòng)工作在高真空,、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機(jī)構(gòu)，諧波傳動(dòng)這一獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)是其它傳動(dòng)機(jī)構(gòu)難于達(dá)到的,。11.可實(shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動(dòng),。由于諧波齒輪傳動(dòng)的效率高及機(jī)構(gòu)本身的特點(diǎn)，加之體積小,、重量輕的優(yōu)點(diǎn),，因此是理想的高增速裝置。對(duì)于手搖發(fā)電機(jī),、風(fēng)力發(fā)電機(jī)等需要高增速的設(shè)備有廣闊的應(yīng)用前景,。12.方便的實(shí)現(xiàn)差速傳動(dòng)。由于諧波齒輪傳動(dòng)的三個(gè)基本構(gòu)件中,，可以任意兩個(gè)主動(dòng),、第三個(gè)從動(dòng)，那么如果讓波發(fā)生器,、剛輪主動(dòng),，柔輪從動(dòng),，就可以構(gòu)成一個(gè)差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而方便的實(shí)現(xiàn)快慢速工作狀況,。這一點(diǎn)對(duì)許多機(jī)床的走刀機(jī)構(gòu)很有實(shí)用價(jià)值,，經(jīng)適當(dāng)設(shè)計(jì)，可以大大改變機(jī)床走刀部分的結(jié)構(gòu)性能,。