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行星減速機(jī)選型方法
作者:admin 來(lái)源:北京裕智精密機(jī)械 日期:2017/05/12
減速器是指原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間獨(dú)立封閉式傳動(dòng)裝置,,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速并相應(yīng)地增大轉(zhuǎn)矩,。在某些場(chǎng)合,也有用作增速的裝置,,并稱(chēng)為增速器,。減速器主要由傳動(dòng)零件(齒輪或蝸桿)、軸,、軸承,、箱體及其附件所組成,其基本結(jié)構(gòu)有三大部分:1)齒輪,、軸及軸承組合,;2)箱體;3)減速器附件,。
其常用術(shù)語(yǔ)如下:
減速比i:減速器輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比,。
級(jí)數(shù):減速器所含齒輪的套數(shù)。采用單套齒輪的稱(chēng)為單級(jí),,減速比一般小于10:1,
采用多套齒輪的稱(chēng)為多級(jí),,以滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比的要求,。
效率:指在額定負(fù)載情況下,減速器輸出功率與輸入功率的比值,。
額定壽命:指減速器在額定負(fù)載下,,以額定輸入轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的連續(xù)工作小時(shí)數(shù)。
額定轉(zhuǎn)矩:在某一確定輸入轉(zhuǎn)速下,,可保證減速器額定壽命的安全輸出轉(zhuǎn)矩,。
極限轉(zhuǎn)矩:減速器可承受的瞬時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩。
抗扭剛度:反映整機(jī)在額定負(fù)載時(shí)彈性扭轉(zhuǎn)變形的大小,。
回差:也稱(chēng)為“回程間隙”或“背隙”,。主要是由齒輪嚙合側(cè)隙造成的運(yùn)動(dòng)滯后量,
通常在換向時(shí)產(chǎn)生,�,;夭罘从沉她X輪加工和裝配的精度水平。
噪音:此數(shù)值是在距離減速器一米,,輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘,,減速器空載正常運(yùn)行時(shí)的測(cè)量值。
如何選用理想減速器:
1,、盡量選用接近理想減速比:
減速比=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速,;
2,、扭矩計(jì)算:對(duì)減速機(jī)的壽命而言,扭矩計(jì)算非常重要,,并且要注意加速度的轉(zhuǎn)矩值(TP),,是否超過(guò)減速機(jī)之負(fù)載扭力;
3,、減速機(jī)的適用性很高,,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以根據(jù)自己的
需要來(lái)決定,;
4,、輸入軸徑不能大于提供的使用軸徑;
5,、根據(jù)選擇的機(jī)型號(hào),、負(fù)載轉(zhuǎn)距、傳動(dòng)比,、輸出轉(zhuǎn)速確定所需的電機(jī)規(guī)格,;
6、我公司可承接特殊規(guī)格產(chǎn)品的訂貨,,并可為客戶(hù)提供專(zhuān)用設(shè)計(jì)服務(wù),。
減速器的選型包括原始條件、選擇類(lèi)型,、確定規(guī)格等步驟,。相比之下,類(lèi)型選擇比較簡(jiǎn)單,,而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件,,掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵,。規(guī)格選擇要滿(mǎn)足強(qiáng)度,、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件,。
按機(jī)械功率或轉(zhuǎn)矩選擇規(guī)格(強(qiáng)度校核),,減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì),故選用時(shí)用戶(hù)需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù),,工廠(chǎng)應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率(不是減速器的額定功率)打銘牌,;專(zhuān)用減速器按用戶(hù)的專(zhuān)用條件設(shè)計(jì),該考慮的系數(shù),,設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮,,選用時(shí)只要滿(mǎn)足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對(duì)簡(jiǎn)單,。
減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數(shù)KA=1(電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī),,工作機(jī)載荷平穩(wěn),,每天工作3~10h,每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次,,允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍),,接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的,。
所選減速器的額定功率應(yīng)滿(mǎn)足PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC———計(jì)算功率(KW),;
PN———減速器的額定功率(KW);
P2———工作機(jī)功率(KW),;
KA———使用系數(shù),,考慮使用工況的影響;
KS———啟動(dòng)系數(shù),,考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響,;
KR———可靠度系數(shù),考慮不同可靠度要求,。
目前世界各國(guó)所用的使用系數(shù)基本相同,。雖然許多樣本上沒(méi)有反映出KS,KR兩個(gè)系數(shù),,但由于知己(對(duì)自身的工況要求清楚),、知彼(對(duì)減速器的性能特點(diǎn)清楚),選型時(shí)一般均留有較大的富裕量,,相當(dāng)于已考慮了KRKS的影響,。
減速器是指原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間獨(dú)立封閉式傳動(dòng)裝置,,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速并相應(yīng)地增大轉(zhuǎn)矩,。在某些場(chǎng)合,也有用作增速的裝置,,并稱(chēng)為增速器,。減速器主要由傳動(dòng)零件(齒輪或蝸桿)、軸,、軸承,、箱體及其附件所組成,其基本結(jié)構(gòu)有三大部分:1)齒輪,、軸及軸承組合,;2)箱體;3)減速器附件,。
其常用術(shù)語(yǔ)如下:
減速比i:減速器輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比,。
級(jí)數(shù):減速器所含齒輪的套數(shù)。采用單套齒輪的稱(chēng)為單級(jí),,減速比一般小于10:1,
采用多套齒輪的稱(chēng)為多級(jí),,以滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比的要求,。
效率:指在額定負(fù)載情況下,減速器輸出功率與輸入功率的比值,。
額定壽命:指減速器在額定負(fù)載下,,以額定輸入轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的連續(xù)工作小時(shí)數(shù)。
額定轉(zhuǎn)矩:在某一確定輸入轉(zhuǎn)速下,,可保證減速器額定壽命的安全輸出轉(zhuǎn)矩,。
極限轉(zhuǎn)矩:減速器可承受的瞬時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩。
抗扭剛度:反映整機(jī)在額定負(fù)載時(shí)彈性扭轉(zhuǎn)變形的大小,。
回差:也稱(chēng)為“回程間隙”或“背隙”,。主要是由齒輪嚙合側(cè)隙造成的運(yùn)動(dòng)滯后量,
通常在換向時(shí)產(chǎn)生,�,;夭罘从沉她X輪加工和裝配的精度水平。
噪音:此數(shù)值是在距離減速器一米,,輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘,,減速器空載正常運(yùn)行時(shí)的測(cè)量值。
如何選用理想減速器:
1,、盡量選用接近理想減速比:
減速比=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速,;
2,、扭矩計(jì)算:對(duì)減速機(jī)的壽命而言,扭矩計(jì)算非常重要,,并且要注意加速度的轉(zhuǎn)矩值(TP),,是否超過(guò)減速機(jī)之負(fù)載扭力;
3,、減速機(jī)的適用性很高,,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以根據(jù)自己的
需要來(lái)決定,;
4,、輸入軸徑不能大于提供的使用軸徑;
5,、根據(jù)選擇的機(jī)型號(hào),、負(fù)載轉(zhuǎn)距、傳動(dòng)比,、輸出轉(zhuǎn)速確定所需的電機(jī)規(guī)格,;
6、我公司可承接特殊規(guī)格產(chǎn)品的訂貨,,并可為客戶(hù)提供專(zhuān)用設(shè)計(jì)服務(wù),。
減速器的選型包括原始條件、選擇類(lèi)型,、確定規(guī)格等步驟,。相比之下,類(lèi)型選擇比較簡(jiǎn)單,,而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件,,掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵,。規(guī)格選擇要滿(mǎn)足強(qiáng)度,、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件,。
按機(jī)械功率或轉(zhuǎn)矩選擇規(guī)格(強(qiáng)度校核),,減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì),故選用時(shí)用戶(hù)需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù),,工廠(chǎng)應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率(不是減速器的額定功率)打銘牌,;專(zhuān)用減速器按用戶(hù)的專(zhuān)用條件設(shè)計(jì),該考慮的系數(shù),,設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮,,選用時(shí)只要滿(mǎn)足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對(duì)簡(jiǎn)單,。
減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數(shù)KA=1(電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī),,工作機(jī)載荷平穩(wěn),,每天工作3~10h,每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次,,允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍),,接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的,。
所選減速器的額定功率應(yīng)滿(mǎn)足PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC———計(jì)算功率(KW),;
PN———減速器的額定功率(KW);
P2———工作機(jī)功率(KW),;
KA———使用系數(shù),,考慮使用工況的影響;
KS———啟動(dòng)系數(shù),,考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響,;
KR———可靠度系數(shù),考慮不同可靠度要求,。
目前世界各國(guó)所用的使用系數(shù)基本相同,。雖然許多樣本上沒(méi)有反映出KS,KR兩個(gè)系數(shù),,但由于知己(對(duì)自身的工況要求清楚),、知彼(對(duì)減速器的性能特點(diǎn)清楚),選型時(shí)一般均留有較大的富裕量,,相當(dāng)于已考慮了KRKS的影響,。