諧波減速機為什么叫諧波,，先要了解什么事諧波傳動,，這樣就知道諧波減速機的名稱來源,。具體過程如下：
諧波傳動是利用一個構(gòu)建的可控制的彈性變形來實現(xiàn)機械運動的傳遞,。諧波傳動通常由三個基本構(gòu)件組成,，包括一個有內(nèi)齒的剛輪,，一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部,、呈橢圓形,、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器,。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù),。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時，相應與長軸方向的柔輪外齒正好完全嚙入剛輪的內(nèi)齒,；在短軸方向,，則外齒全脫開內(nèi)齒。當剛輪固定,，波發(fā)生器發(fā)生轉(zhuǎn)動時,，柔輪的外齒將依次嚙入和嚙出剛輪的內(nèi)齒，柔輪齒圈上的任意一點的徑向位移將呈近似于正弦波形的變化,，所以這種傳動稱為諧波傳動,。
諧波減速機是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速機,。
諧波減速機主要包括：剛輪,、柔輪和波發(fā)生器三者，三者缺一不可,。
其中,，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。
波發(fā)生器的長度比未變形的柔輪內(nèi)圓直徑大：當波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時,，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀,，使其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi)，成為完全嚙合狀態(tài),；而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸,，處于脫開狀態(tài)。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài),。
當波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動時：迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形,，使兩輪輪齒在進行嚙入,、嚙合、嚙出,、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài),，產(chǎn)生了所謂的錯齒運動，從而實現(xiàn)了主動波發(fā)生器與柔輪的運動傳遞,。