諧波減速機(jī)為什么叫諧波,，先要了解什么事諧波傳動(dòng),，這樣就知道諧波減速機(jī)的名稱來源。具體過程如下：
諧波傳動(dòng)是利用一個(gè)構(gòu)建的可控制的彈性變形來實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的傳遞,。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成,，包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪，一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部,、呈橢圓形,、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器,。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù),。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好完全嚙入剛輪的內(nèi)齒,；在短軸方向,，則外齒全脫開內(nèi)齒。當(dāng)剛輪固定,，波發(fā)生器發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，柔輪的外齒將依次嚙入和嚙出剛輪的內(nèi)齒，柔輪齒圈上的任意一點(diǎn)的徑向位移將呈近似于正弦波形的變化,，所以這種傳動(dòng)稱為諧波傳動(dòng),。
諧波減速機(jī)是諧波傳動(dòng)裝置的一種，諧波傳動(dòng)裝置包括諧波加速器和諧波減速機(jī),。
諧波減速機(jī)主要包括：剛輪,、柔輪和波發(fā)生器三者，三者缺一不可,。
其中,，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。
波發(fā)生器的長(zhǎng)度比未變形的柔輪內(nèi)圓直徑大：當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時(shí),，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀,，使其長(zhǎng)軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi)，成為完全嚙合狀態(tài),；而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸,，處于脫開狀態(tài)。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài),。
當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)：迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形,，使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合,、嚙出,、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài),，產(chǎn)生了所謂的錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)波發(fā)生器與柔輪的運(yùn)動(dòng)傳遞,。